Это правило можно объяснить, прибегнув к сравнению (например, с английским языком)
"Это" мы используем, когда оно соответствует it в английском языке (за которым следует глагол to be): Это стол - It is a table.
Ряд "этот, это, эта, эти" используем тогда, когда в английском используем this или these, за которым следует существительное: Этот стол большой - This table is big; Эти книги дорогие - These books are expensive
