Сема - это компонент значения. Комплекс сем в совокупности равняется значению слова.

Отдельную сему можно выявить только путём сравнения разных лексических единиц, потому что разбивка значения слова на его компоненты в общем-то искусственна. Она нужна  лингвистам для различных прикладных целей: для точного описания значений слов в словарях, для создания различных компьютерных программ, которые могут составить связное  высказывание по набору сем (к примеру, при переводе), и под.

Что такое ЛСГ и ЛТГ и чем они отличаются друг от друга?

прилагательные (спортивный, баскетбольный) и под.

В ЛСГ же (лексико-семантическую группу) включаются, как правило, слова, принадлежащие к одной части речи и формируемые ими словосочетания. (Слова же из разных классов могут включаться в ЛСГ только на продвинутом этапе, и то они НЕПРЕМЕННО будут однокоренными, как "читать" и "чтение").

Но принципиальная разница между этими группами состоит только в КРИТЕРИИ, по которому происходит отбор лексических единиц в эти группы. Так, в ЛТГ попадут слова, которые, поразмыслив здраво, можно отнести к данной теме. В ЛСГ же попадут те лексические единицы, которые нам нужны, чтобы с помощью данных слов выразить определённое значение. Так,
например, какие слова и словосочетания мы будем использовать, если захотим выразить желание?