Одушевлёнными являются названия живых существ, а также названия предметов, похожих на человека (игрушек, механизмов, изображений человека). Тогда как правильно задать вопрос: Кто лежит на полу? - Кукла (матрёшка, робот). Или: Что лежит на полу?
Правильным будет вопрос "Что лежит на полу?"

В данном случае сильнее оказывается экстралингвистическое представление о живом / неживом.
Интересно соотношение лингвистического и экстралингвистического при выражении категории одушевленности / неодушевленности. Существует обыденное, внеязыковое (экстралингвистическое) представление о живом / неживом. Названия некоторых неживых предметов, похожих на человека (кукла, робот) грамматически изменяются как одушевленные (у них винительный падеж множественного числа совпадает с родительным, а у слов мужского рода и в единственном числе). Однако когда мы задаём вопрос, нельзя сказать «Кто лежит на полу? - Кукла (робот)». Необходимо: